Specifiche Tecniche delle Teste a 2 Assi

Il documento fornisce una descrizione dettagliata delle teste a 2 assi, focalizzandosi sui modelli HSD e L1 e sugli elettromandrini associati. Le informazioni sono organizzate in tabelle che evidenziano parametri chiave come coppia, potenza, velocità, precisione e peso.

1. Tipologie di Teste e Motorizzazioni

• Teste 2 Assi L1: Equipaggiate con elettromandrini ES505 e ES510, con potenze da 25 kW a 70 kW e velocità massime fino a 24.000 rpm (lubrificazione aria-olio) o 20.000 rpm (grasso).
• Teste 2 Assi HSD: Modelli come HST610, HST810, HST910, HS300D, HS450, HS673D, HS675D, HS655, HS678, HS778, dotati di motori brushless direct drive e servomotori standard di marche rinomate (Yaskawa, Siemens, Fanuc, Mitsubishi, ecc.).

2. Parametri Meccanici e Dinamici

• Coppia massima asse A e C: Da 270 Nm fino a 2400 Nm, variabile in base al modello e servomotore.
• Coppia di bloccaggio freni: Tra 1800 Nm e 3000 Nm, con freni idraulici o pneumatici a seconda del modello.
• Velocità massima di rotazione asse A e C: Da 75 °/sec a 360 °/sec, con possibilità di rotazione infinita tramite slip ring in alcuni modelli.
• Precisione di posizionamento: Generalmente tra 4 e 60 arcsec, con opzioni fino a 5 arcsec per modelli selezionati.
• Angolo di rotazione: Variabile da ±100° a ±360°, con opzioni di rotazione infinita per alcuni assi.
• Peso: Da circa 55 kg fino a 1475 kg, dipendente dal modello e dal tipo di mandrino.

3. Elettromandrini Disponibili

• Serie di elettromandrini ES368, ES505, ES510, ES511, ES518, ES779, ES789, ES798 con attacchi HSK A63, A100, F63, E40, ISO 50 e altri.
• Potenza nominale S1/S6 da 3,4 kW a 70 kW, coppia da 5,6 Nm a oltre 400 Nm.
• Velocità nominali e massime variabili, con sistemi di raffreddamento a grasso o aria-olio.
• Encoder integrati per controllo preciso di posizione e velocità.

4. Sistemi di Controllo e Servomotori

• Servomotori standard di marche riconosciute (Yaskawa, Siemens, Fanuc, Mitsubishi, Fagor, Baumueller, Schneider, Osai, Heidenhain, Glentek).
• Encoder di tipo assoluto, TTL, sincos, AMO, Heidenhain, Renishaw.
• Freni asse idraulici o pneumatici, con opzioni variabili in base al modello.

5. Note e Raccomandazioni

• I valori di coppia, velocità e precisione dipendono dal servomotore e dal mandrino scelto.
• Le misure sono espresse in millimetri; il peso varia in funzione del mandrino installato.
• Per dettagli specifici su modelli o configurazioni, si consiglia di contattare HSD Mechatronics.
• I dati tecnici e le illustrazioni sono indicativi e soggetti a modifiche per miglioramenti continui.

6. Sintesi Visiva e Tabelle

Numerose tabelle dettagliate mostrano parametri chiave per ogni modello di testa e elettromandrino, facilitando la scelta in base alle esigenze applicative.

Specifiche Tecniche dei Motori Elettrici

Coppia (Torque) S1/S6

La coppia nominale e di picco varia da 3 Nm a 87,5 Nm, con differenze tra motori sincroni e asincroni. Esempi includono 3 Nm (sincrono), 5,6/6,9 Nm (asincrono), 21,5/25,8 Nm (sincrono), fino a 67/87,5 Nm (sincrono).

Potenza (Power) S1/S6

La potenza nominale e di picco varia da 6,5 kW a 55 kW, con differenze tra motori asincroni e sincroni. Alcuni esempi: 7/8,7 kW (asincrono), 11/13 kW (sincrono), 42/55 kW (sincrono), 24/28,8 kW (asincrono).

Velocità Massima (Max Speed)

La velocità massima varia da 18.000 rpm a 36.000 rpm, con lubrificazione a grasso o aria-olio. Motori da 7 kW raggiungono 20.000 rpm con grasso, mentre motori da 11 kW arrivano a 24.000 rpm. Alcuni modelli supportano fino a 36.000 rpm.

Velocità Nominale (Rated Speed)

La velocità nominale tipica varia da 6.000 rpm a 18.000 rpm, con valori specifici per potenze diverse (es. 7.500 rpm per 10 kW, 12.000 rpm per 13,5 kW).

Encoder

I motori possono essere equipaggiati con encoder TTL o sin/cos opzionali per un controllo preciso di posizione e velocità.

Applicazioni

I motori sono destinati a settori quali aerospaziale, finestre e mobili, elettronica di consumo, automotive e alta tecnologia.

Note Tecniche

Le specifiche sono aggiornate fino al 2018, con codici di riferimento e revisioni per garantire tracciabilità e conformità.

Conclusione

La documentazione offre una panoramica completa e dettagliata delle teste a 2 assi e dei motori elettrici associati, utile per progettisti e tecnici nel campo della meccanica di precisione e automazione industriale. La varietà di modelli e configurazioni consente di adattare le soluzioni alle diverse esigenze di potenza, precisione e dinamica.