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TX200

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TX200

Résumé du catalogue produit

Caractéristiques Générales
Les robots industriels TX200 et TX200L de Stäubli sont des robots à 6 axes, configurables par logiciel avec une plage de mouvement allant jusqu'à ± 18000°. Ils sont disponibles en versions sol et plafond, avec des charges maximales respectives de 130 kg (150 kg sous conditions) pour le TX200 et 80 kg (100 kg sous conditions) pour le TX200L. Le rayon d'action est de 2194 mm pour le TX200 et 2594 mm pour le TX200L, avec une répétabilité de ± 0,06 mm et ± 0,1 mm respectivement.

Plage de Mouvement et Enveloppe de Travail
Les axes des robots ont des plages de mouvement variées, par exemple, l'axe 1 a une amplitude de ± 180°, tandis que l'axe 6 peut atteindre ± 270°. L'enveloppe de travail présente un rayon maximum de 2000 mm pour le TX200 et 2400 mm pour le TX200L.

Vitesse et Inertie
Les vitesses maximales des axes varient de 160°/s à 450°/s, avec une vitesse maximale au centre de gravité de la charge de 12 m/s pour le TX200 et 14 m/s pour le TX200L. L'inertie maximale pour l'axe 5 est de 45 kg.m² pour le TX200 et 40 kg.m² pour le TX200L.

Environnement d'Installation
Les robots fonctionnent dans des températures de +5°C à +40°C et une humidité de 30% à 95% sans condensation. Ils peuvent être fixés au sol ou au plafond et sont disponibles en versions spécifiques pour différents environnements, tels que ESD, environnement humide, stérile, et plasturgie.

Connexions et Protection
Les robots disposent de connexions pneumatiques et électriques, avec des options Ethernet disponibles. Ils sont conformes à la classe de propreté ISO 14644-1 classe 5 et à la classe de protection IP65/IP67 selon EN 60529.

Extraits du catalogue

Gamme TX200 Robots industriels 6 axes

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Caractéristiques MODÈLE Charge maximale Charge nominale Rayon d'action (entre l'axe 1 et 6) Nombre de degrés de liberté Répétabilité Contrôleur Stäubli Poids Fixation (hors version câble sous-pied) VITESSE MAXIMALE Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Vitesse maximale au centre de gravité de la charge Inertie maximale axe 5 Inertie maximale axe 6 Freins ENVIRONNEMENT D'INSTALLATION Température de fonctionnement suivant NF EN 60 204-1 Humidité suivant NF EN 60 204-1 Modes de fixation Version câble sous le pied Version pressurisée CONNEXIONS AVANT-BRAS Standard Electriques Option Ethernet Classe...

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Stäubli Units Stäubli Units Vertretungen / /Agents ReprésentantsAgenten Présence mondiale du groupe Stäubli Présence globale www.staubli.com du groupe Stäubli Staubli est une marque de Stäubli International AG, enregistrée en Suisse et dans d’autres pays. © Stäubli 09/2019. V10. Nous nous réservons le droit de modifier les spécifications produits sans préavis. [email protected] | Photos : Stäub

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