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TX2-90

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TX2-90

Résumé du catalogue produit

Caractéristiques principales

Modèles disponibles : TX2-90, TX2-90L, TX2-90XL
Charge maximale : 14 kg (TX2-90), 12 kg (TX2-90L), 7 kg (TX2-90XL)
Charge nominale : 7 kg (TX2-90), 6 kg (TX2-90L), 5 kg (TX2-90XL)
Rayon entre les axes 1 et 6 : 1000 mm (TX2-90), 1200 mm (TX2-90L), 1450 mm (TX2-90XL)
Répétabilité : ± 0,03 mm (TX2-90), ± 0,035 mm (TX2-90L), ± 0,04 mm (TX2-90XL)
Poids : 114 kg (TX2-90), 117 kg (TX2-90L), 119 kg (TX2-90XL)

Plage de mouvement

Axe 1 : ± 180°
Axe 2 : +147,5°/-130°
Axe 3 : ± 145°
Axe 4 : ± 270°
Axe 5 : +140°/-115°
Axe 6 : ± 270° (configurable jusqu'à ± 12 000°)

Enveloppe de travail

Rayon maxi entre axes 1 et 5 : 900 mm (TX2-90), 1100 mm (TX2-90L), 1350 mm (TX2-90XL)
Rayon mini entre axes 1 et 5 : 200 mm (TX2-90), 272 mm (TX2-90L), 327 mm (TX2-90XL)

Vitesse maximale

Axe 1 : 400°/s
Axe 2 : 400°/s (TX2-90), 390°/s (TX2-90L), 350°/s (TX2-90XL)
Axe 3 : 430°/s (TX2-90), 420°/s (TX2-90L), 410°/s (TX2-90XL)
Axe 4 : 540°/s
Axe 5 : 475°/s
Axe 6 : 760°/s

Environnement d'installation

Température de fonctionnement : +5°C à +40°C
Humidité : 30% à 95% max. sans condensation
Modes de fixation : Sol/mur/plafond

Versions spécifiques

Version ESD : Disponible
Version environnement humide : Disponible
Salle blanche classe 2 : Disponible
Version stérile : Disponible

Extraits du catalogue

Gamme TX2-90 Robots industriels 6 axes

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Caractéristiques MODÈLE Charge maximale Charge nominale Rayon (entre les axes 1 et 6) Nombre de degrés de liberté Répétabilité suivant la norme ISO 9283 Contrôleur Stäubli Poids Fixation (hors version câble sous le pied) VITESSE MAXIMUM Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Vitesse maximale au centre de gravité de la charge Inertie maximale axe 5 Inertie maximale axe 6 Freins sous conditions) ENVELOPPE DE TRAVAIL Rayon maxi entre axes 1 et 5 (R. M1) Rayon maxi entre axes 2 et 5 (R. M2) Rayon mini entre axes 1 et 5 (R.m1) Rayon mini entre axes 2 et 5 (R.m2) Rayon entre axes 3 et 5 (R.b) PLAGE DE...

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Stäubli Units Stäubli Units Vertretungen / /Agents ReprésentantsAgenten Présence mondiale du groupe Stäubli Présence globale www.staubli.com du groupe Stäubli www.staubli.com Stäubi est une marque de Stäubli International AG, enregistrée en Suisse et dans d’autres pays. © Stäubli 09/2019. V10. Nous nous réservons le droit de modifier les spécifications produits sans préavis. [email protected] | Photos : Stä

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