IMU, ARS, SX43045 & SX43046
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Notice d’instruction Instruction manual IMU & référence dynamique de verticale Meggitt (Sensorex) 196 Rue Louis Rustin Archamps Technopôle BP63168 74166 ARCHAMPS – France Toute information contenue dans ce document est susceptible d'être soumise aux règles de contrôle des exportations européennes, américaines ou de tout autre pays. Il est de la responsabilité du destinataire de ce document de s'assurer que le transfert ou l'utilisation des données qu'il contient est conforme à toutes les règles de contrôle des exportations en vigueur. Information contained in this document may be subject to Export Control Regulations of the European Union, USA or other countries. Each recipient of this document is responsible for ensuring that transfer or use of any information contained in this document complies with all relevant Export Control Regulations. Meggitt (Sensorex) se réserve le droit de modifier la présente notice sans préavis/ Meggitt (Sensorex) reserves the right to change the specification without

NOTICE D’INSTRUCTION / INSTRUCTION MANUAL NOT043045A1 MEGGiTT 1. PRECAUTIONS D'EMPLOIS Pour éviter tout dommage sur l’appareil, ne pas dépasser les limitations suivantes. Électrique Tension d’alimentation: de 4,8VDC à 34VDC. Mécanique Il ne faut en aucun cas démonter le capot sous peine d’endommager le produit et de rompre la garantie. Environnement Température de fonctionnement : -55°/+85°C Température de stockage : -55°C/+100°C 1. WARNING The following limitations must be applied to avoid damage. Electrical Power supply voltage: from 4,8VDC to 34VDC. Mechanical Don’t open the cover: it...

NOTICE D’INSTRUCTION / INSTRUCTION MANUAL NOT043045A1 MEGGiTT Architecture du capteur Sensor’s internai architecture Applications Ce capteur permet de mesurer précisément les accélérations, vitesses angulaires en X, Y, Z, et inclinaisons suivant deux directions X & Y, en présence de perturbations (vibrations, secousses, accélérations constantes) qui rendent inutilisables les technologies traditionnelles de mesure d’inclinaison. Il remplacera des produits beaucoup plus onéreux de types centrales inertielles d’attitude, à un cout très avantageux. Les applications typiques envisagées...

NOTICE D’INSTRUCTION / INSTRUCTION MANUAL NOT043045A1 MECHANICAL INTERFACE Dimensions extérieures Outline dimensions Le capteur doit être fixé sur une surface la plus plane et rigide possible. La fixation s’effectue par 3 vis M4 (longueur 12mm minimum), à un couple de serrage maximal de 2Nm. The sensor is to be installed on a flat and rigid surface. It is fasten with 3 M4 screws (12 mm minimum length), at a maximum 2mN tightening torque. Si un alignement précis des axes sensibles doit être réalisé, les deux trous ø2,5 H9 situés sous le boitier peuvent être utilisés comme référence à l’aide...

NOTICE D’INSTRUCTION / INSTRUCTION MANUAL MEGGiTT 4. BRANCHEMENTS. Le raccordement électrique est réalisé par l’intermédiaire d’un connecteur étanche Fischer Connectors série ultimate (référence FISCHER : UR01W07 M010P BK1 E2AB ). Il permet la connexion des fiches Fischer de la série « Ultimate » référence UP01x07 F010 BK1 Z2ZB. With x= L : push-pull locking and x=Q : quick release, Voir le site web de fischer connectors pour plus d’informations. http://www. fischerconnectors. com 4. CONNECTIONS The electrical connection is performed through the waterproof connector Binder M12 series...

NOTICE D’INSTRUCTION / INSTRUCTION MANUAL NOT043045A1 the power supply input (pin 4). Meggitt Sensorex peut fournir la fiche câblée sur un cordon de longueur 2m, sous le code suivant 90507539 : nous consulter. Dans le cas de l’utilisation de ce câble, la correspondance entre les fils et les signaux est fournie dans le tableau ci-dessous : Meggitt Sensorex can supply the wired plug, supplied with a 2 meters cable length, under the following ordering code 90507539 : please consult us. In case this cable is used, the correspondence between the wires and the signals is provided in table below:...

NOTICE D’INSTRUCTION / INSTRUCTION MANUAL NOT043045A1 (1) : la bande passante est définie comme la fréquence où le facteur d'échelle du capteur diminue de plus de 3dB / the bandwidth is defined as the frequency band for which the sensitivity is decreased by 3dB. (2) : le biais correspond à la sortie réglée en usine pour une accélération (resp vitesse angulaire) mesurée de 0g (resp 0°/s) ; cette valeur inclut aussi la non répétabilité du capteur / the bias is the sensor output adjusted during manufacturing for a measured acceleration (resp angular rate) of 0g (resp 0°/s); this value also...

NOTICE D’INSTRUCTION / INSTRUCTION MANUAL NOT043045A1 MEGGiTT Caractéristiques électriques/ Electrical characteristics Caractéristiques générales/ general characteristics Compatiblilié électromagnétique / Electromagnetic compatibility Nota : les niveaux CEM spécifiés ci-dessus ne sont garantis que dans le cas de l’utilisation du câble blindé Meggitt Sensorex/ EMC levels detailled above are guaranteed only when Meggitt Sensorex shielded cable is used T ouïe iriioimauuri contenue uans ce uocument est susceptible u eue soumise aux leyies ue conuoie ues expo talions euiopeennes, amencaines ou...

NOTICE D’INSTRUCTION / INSTRUCTION MANUAL NOT043045A1 MEGGiTT 6. BUS CAN Description Le bus de sortie est conforme au standard CAN V2.0B. Les trames sont au format étendu avec un identifiant sur 29 bits et 64 bits de données. Le débit est fixé à 250kbauds. La couche de liaison de donnée (DLL) et de signalisation physique est conforme à l’ISO-11898. Le protocole de communication du capteur n’est pas au format CAN open. Suivant la norme ISO-11898, une résistance de terminaison de 120 Q (typ / mini 60 Q) doit être ajoutée sur le bus entre les signaux CAN_L et CAN_H du capteur, et la longueur...