Informations Techniques

Informations éditoriales Version: 16ième édition, 2020 Copyright Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG Daimlerstr. 23 / 25 · 71101 Schönaich Tous droits réservés, également ceux de la traduction. Sauf autorisation préalable écrite et formelle accordée par la société Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG, aucune partie de ce document ne peut être copiée, reproduite, enregistrée ou traitée dans un système informatique, ni transmise sous quelque forme que ce soit. Ce document a été élaboré avec soin. Cependant, la société Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG n‘assume aucune responsabilité pour les éventuelles...

Micromoteurs C.C. Micromoteurs C.C. plats et Motoréducteurs C.C. Moteurs C.C. sans balais Servomoteurs C.C. sans balais Micromoteurs C.C. plats sans balais & Motoréducteurs C.C. Moteurs avec électronique intégrée Moteurs C.C. sans balais avec contrôleur de vitesse intégré Servomoteurs C.C. sans balais avec contrôleur de mouvement intégré Composants linéaires Codeurs – Systèmes à deux canaux Codeurs – Systèmes à trois canaux Codeurs – Absolu

Micromoteurs C.C. Informations techniques Aimants : Page Les moteurs C.C. FAULHABER sont conçus avec différents 32 – 33 types d’aimants qui correspondent aux différentes puisCommutation métaux précieux 0,17 mNm 34 – 35 sances des types de moteur. Ces éléments comprennent Commutation métaux précieux 0,72 mNm 36 – 37 des aimants AlNiCo et des types ultraperformants à38 – 39 terres Commutation métaux précieux 0,59 mNm rares comme le SmCo et le NdFeB. 2 mNm Commutation métaux précieux 40 – 41 InformationsS/G FAULHABER générales Micromoteurs C.C. Description de la série d‘articles La bobine FAULHABER...

Micromoteurs C.C. Informations techniques Modifications : FAULHABER s’est spécialisé dans la configuration de ses produits standard en fonction des applications du client. Les modifications disponibles pour les moteurs C.C. FAULHABER incluent : Micromoteurs C.C. Commutation métaux précieux ■ nombreux autres types de tension nominale ■ fils (PTFE et PVC) et connecteurs de moteur Valeurs à 22°C et à tension nominale 1 Tension nominale 2 Résistance de l‘induit 3 Rendement, max. 4 Vitesse à vide 5 Courant à vide, typ. (avec l’arbre ø 0,8 mm) 6 Couple de démarrage 7 C l d f tt t ■ longueurs d’arbre configurables...

Micromoteurs C.C. Informations techniques Constante de temps mécanique τm [ms] C’est le temps nécessaire au moteur pour atteindre 63 % de la vitesse finale à vide à partir d’une position arrêtée. modifications de l’arbre, des roulements, de la lubrification et du système de commutation ou des combinaisons avec d’autres composants, tels que les réducteurs ou les codeurs, influent sur le courant à vide du moteur. Couple de démarrage MH [mNm] C’est le couple développé par le moteur à vitesse nulle (rotor bloqué) et à la tension nominale. Cette valeur peut varier en fonction du type d’aimant, de la...

Micromoteurs C.C. Informations techniques Constante de temps mécanique intensifi S2 et/ou si le refroidissement est τm [ms] é. À des fins de mesure,temps nécessaire au moteur pour atteindre 63 % C’est le certains moteurs sont limités à la vitesse résultante mesurée (< 2500 minvide la partir d’une position arrêtée. de la vitesse finale à -1) à à tension nominale. En les choisissant, veuillez tenir compte du fait que les R·J m = –––– kM 2 moteurs à commutation métaux précieux fournissent les meilleures performances générales en régime continu au Inertie de rotor J [gcm2] point d’efficacité maximale...

Micromoteurs C.C. Informations techniques Cette section indique une méthode systématique et très simple de sélection d’un micromoteur C.C. pour une application exigeant un fonctionnement avec couple continu sous charge et conditions ambiantes constantes. L’exemple indique les calculs nécessaires à la détermination d’une courbe de base de la puissance du moteur destinée à décrire le comportement du moteur dans l’application. Pour simplifier le calcul, l’exemple ci-après est supposé en régime continu, avec une durée de vie optimisée, sans prise en compte des influences de la température et des tolérances....

Micromoteurs C.C. Informations techniques Constante de temps mécanique τm [ms] Caractéristiques à tension nominale (24 V) Une représentation graphique des caractéristiques du % C’est le temps nécessaire au moteur pour atteindre 63 moteur peutfinale à vide à en calculant le courant de de la vitesse être obtenue partir d’une position arrêtée. démarrage IN et le couple R · J au point maximum de = –––– rendement Mopt.. Tous m autres paramètres se trouvent les kM 2 dans la fiche technique du moteur choisi. Inertie de rotor J [gcm2] C’est le moment d’inertie dynamique du rotor. Courant de démarrage...

Micromoteurs C.C. Informations techniques Calcul du point de travail à 20 V En considérant le couple demandé (M = 3 mNm) au point de travail, on peut calculer I, n, P2 et η : Calcul des principaux paramètres Dans cette application, la tension d’alimentation est inférieure à la tension nominale du moteur choisi. Le calcul en charge est fait à 20 V. Courant au point de travail ce qui donne Tension d’alimentation Résistance à l’induit Courant à vide Constante de couple Vitesse au point de travail U – R · ILast n = –––––––––– 2π · kM Puissance de sortie au point de travail Rendement au point de travail...