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TX2-160

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TX2-160

Zusammenfassung des Produktkatalogs

Einführung
Die TX2-140/160 Roboterbaureihe umfasst Sechsachs-Industrieroboter, die für verschiedene Umgebungen und Anwendungen geeignet sind.

Technische Spezifikationen

Achsenbewegung: Die Roboter verfügen über sechs Achsen mit unterschiedlichen Bewegungsbereichen, z.B. Achse 1 mit ±180° und Achse 6 mit ±270°.
Reichweite: Die maximale Reichweite zwischen Achse 1 und 5 variiert von 1400 mm bis 1900 mm, abhängig vom Modell.
Tragfähigkeit: Die Roboter können Lasten von bis zu 40 kg tragen, wobei das Modell TX2-160L eine geringere Tragfähigkeit von 25 kg aufweist.
Wiederholgenauigkeit: Alle Modelle bieten eine hohe Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm gemäß ISO 9283.

Umgebungsbedingungen

Die Roboter sind für raue Umgebungen wie die Automobil- und Metallindustrie geeignet und bieten Schutz gegen elektrostatische Entladung (ESD).
Optionen für feuchte, aseptische und SuperCleanRoom-Umgebungen sind verfügbar.
Arbeitstemperatur: +5°C bis +40°C, relative Luftfeuchtigkeit: 30% bis 95% kondensationsfrei.

Mechanische und elektrische Anschlüsse

Mechanische Anschlüsse gemäß NF EN ISO 9409-1 mit vier Sechskant-Schrauben M6.
Signalleitungen umfassen 10 elektrische E/A-Leitungen und 3 Versorgungsleitungen.

Leistung und Geschwindigkeit

Die Achsgeschwindigkeit variiert je nach Achse, mit einer maximalen Geschwindigkeit von 1500°/s für Achse 6.
Maximale Geschwindigkeit im Lastenschwerpunkt reicht von 9,6 m/s bis 12,2 m/s.

Montage und Optionen

Vertikaler und horizontaler Kabelausgang verfügbar für flexible Integration.
Optionen für hygienische Anforderungen mit H1 Öl und Fett.

Zusätzliche Informationen
Stäubli behält sich das Recht vor, Produktspezifikationen ohne vorherige Ankündigung zu ändern. Weitere Informationen sind auf der Website von Stäubli verfügbar.

Katalogauszüge

Reichweite (zwischen Achse 1 und 6) Mechanische Anschlüsse Maximale Trägheit Achse 6 Achsgeschwindigkeit – Achse 6 Maximale Geschwindigkeit im Lastenschwerpunkt Maximale Trägheit Achse 5 Achse 1 bis 5 jetzt mit patentierter und bewährter JCS-Antriebstechnik 10 elektrische E/A-Leitungen + 3 Versorgungsleitungen + 4 Multibus-Leitungen (Cat.-5e), DIN M12 2 Direktleitungen von der Anschlussplatte zum Vorderarm oder 2 optionale DruckluftMagnetventile (5/2-Wege) oder monostabil “zentrisch geschlossen“. 5/3-Wege-Magnetventile oder 3/2-Wegeventile monostabil Alle Achsen Maximale Reichweite zwischen Achse...

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