Mobiles Robotersystem HelMo

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Mobiles Robotersystem HelMo

Zusammenfassung des Produktkatalogs

Einführung
Das mobile Robotersystem HelMo von Stäubli ist ein autonomes System, das speziell für die Mensch-Roboter-Kollaboration entwickelt wurde. Es setzt neue Standards in der Robotik durch seine fortschrittlichen Sicherheits- und Navigationsfunktionen.

Hauptmerkmale

Roboterarm TX2-90: Verfügbar in drei Varianten (TX2-90, TX2-90L, TX2-90XL) mit unterschiedlichen Reichweiten und Traglasten.
Dreheinheit: Bietet einen maximalen Rotationswinkel von 350° und sichere Positionen bei 0°, ±90°, und 180°.
Navigation: Basierend auf Laserscannerdaten mit drei integrierten Laserscannern für eine 360°-Überwachung.
Sicherheit: Integrierte Safety Features wie Safe Speed, Safe Stop und Safe Zone/Safe Tool.
Flexibilität: Ausgestattet mit Multikupplungen und einem Werkzeugwechselsystem für den Einsatz an verschiedenen Produktionsstationen.

Technische Spezifikationen

Schutzklasse: IP67 für das Handgelenk, IP65 für den Arm, und IP20 für das Gesamtsystem.
Energieversorgung: 230 VAC / 16 A mit einer Akkukapazität von 4,8 kWh.
Fahreigenschaften: Maximale Geschwindigkeit von 0,6 m/s und eine Positionsgenauigkeit der Plattform von ±10 mm.
Gewicht: 710 kg.

Anwendungsbereiche
HelMo kann in verschiedenen Industriebereichen eingesetzt werden, darunter Materialbereitstellung, Logistik, Montage und Qualitätssicherung. Es unterstützt und entlastet den Menschen bei verschiedenen Aufgaben.

Ladevorgang
Der Ladevorgang erfolgt durch selbstständiges Andocken an frei definierbaren Stationen, ohne die Arbeitsvorgänge zu unterbrechen.

Katalogauszüge

Mobiles Robotersystem HelMo Der nächste Schritt in der Mensch-Roboter-Kollaboration

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MOBILES ROBOTERSYSTEM Stäubli definiert neue Standards Das mobile Robotersystem HelMo ist ein Safe Speed, Safe Stop und Safe Zone/Safe Tool wird der sichere Einsatz des Roboter- Montage oder Qualitätssicherung, HelMo systems gewährleistet. steht dem Menschen unterstützend und Robotersystem, welches speziell für die Mensch-Roboter-Kollaboration Für den flexiblen Einsatz an verschiedenen Stationen in der Produktion ist HelMo mit Der Ladevorgang erfolgt durch selbststän- Drei integrierte Laserscanner sichern die Umgebung permanent ab und garantieren tem und einer Ablagestation ausgestattet. Stationen....

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Merkmale Systemkomponenten Maximale Reichweite (zwischen Achse 1 und 6) unter besonderen Bedingungen) unter besonderen Bedingungen) besonderen Bedingungen) Maximale Geschwindigkeit Sichere Positionen Maximaler Rotationswinkel Maximale Traglast FAHREINHEIT Maximale Geschwindigkeit Abmessungen (ohne Roboterarm) Anzahl Laserscanner Höhe der Scanebene (personensicher) Antriebsart Schutzklasse Handgelenk / Arm / Gesamtsystem Mittlere Flächenpressung am Boden Full Speed Limited Speed Safe Stop (1) Druckluft, Energieversorgung, 2x Cat5e, 25 x 1 mm² Kontakte Kapazität Akku Optische und akustische Statusmeldungen...

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Weltweite Präsenz des Stäubli-Konzerns www.staubli.com/contacts Stäubli ist eine in der Schweiz und anderen Ländern registrierte Marke der Stäubli International AG. @ Stäubli 03/2018. V2 Wir behalten uns das Recht vor, Produktspezifikationen ohne vorherige Ankündigung zu ändern. [email protected] | Fotos: St

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