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Technische Informationen
Technische Informationen
Das Dokument bietet umfassende technische Informationen zu den Produkten der Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG, insbesondere zu DC-Motoren und deren Komponenten. Es umfasst Spezifikationen, technische Details und Empfehlungen für den Einsatz der Produkte.
Die FAULHABER-Wicklung ist eine patentierte Technologie, die das Herzstück der DC-Motoren bildet. Sie bietet Vorteile wie kein Rastmoment, hohe Dynamik und Präzision. Die Motoren sind in verschiedenen Kommutierungssystemen erhältlich, die für unterschiedliche Anwendungen geeignet sind.
Die Dokumentation enthält detaillierte technische Spezifikationen für verschiedene Motorserien, einschließlich Nennspannung, Anschlusswiderstand, Wirkungsgrad, Leerlaufdrehzahl und Anhaltemoment. Diese Werte sind entscheidend für die Auswahl des richtigen Motors für spezifische Anwendungen.
Die Lebensdauer der Motoren hängt von den Betriebsbedingungen ab und kann stark variieren. Elektrischer und mechanischer Verschleiß beeinflussen die Lebensdauer, wobei die Kommutierungssysteme eine wesentliche Rolle spielen.
FAULHABER bietet Anpassungen seiner Produkte für spezifische Kundenanforderungen an. Dazu gehören zusätzliche Spannungstypen, modifizierte Wellengeometrien und erweiterte Temperaturbereiche.
Für Anwendungen, die nahe an den thermischen Grenzen arbeiten, wird die Verwendung von Motoren mit Graphitkommutierung empfohlen. Eine Mindestfrequenz von 20 kHz wird für PWM-Signale zur Regelung empfohlen, um die Lebensdauer zu maximieren.
Das Wellenspiel beschreibt das Spiel zwischen Welle und Lagerung. Der Wärmewiderstand beschreibt den Wärmeaustausch zwischen Wicklung, Gehäuse und Umgebung.
Das Diagramm zeigt mögliche Arbeitspunkte eines Antriebs bei einer Umgebungstemperatur von 22 °C. Der Dauerdrehmoment beschreibt das maximale empfohlene Dauerdrehmoment im eingeschwungenen Zustand.
Um Betrieb und Lebensdauer zu optimieren, sollte die Drehzahl bei Nennspannung mindestens die halbe Leerlaufdrehzahl betragen und das Lastmoment nicht höher als die Hälfte des Anhaltemoments sein.
Der Bericht behandelt die Berechnung der wichtigsten Parameter für DC-Kleinstmotoren, insbesondere bei einer Versorgungsspannung von 20 V, die unter der Nennspannung des Motors liegt.
Die Schätzung der Temperatur der Motorwicklung im Betriebszustand wird durch Berechnung der Motorverluste und der resultierenden Temperaturänderung durchgeführt.
Es werden verschiedene Parameter wie Anhaltemoment, Reibungsdrehmoment, Drehzahlkonstante und andere technische Spezifikationen erläutert.
Die Dokumentation beschreibt verschiedene Produktfamilien von DC-Kleinstmotoren, darunter die Serien SR, CXR und CR.
Die Motoren zeichnen sich durch hohe Dynamik, geringe Stromaufnahme, kompakte Bauweise und hohe Leistungsdichte aus.
- Extrem flache Bauweise mit kompakten Abmessungen.
- Integrierte Getriebe und Encoder für erhöhte Effizienz und Leistung.
- Die FAULHABER-Wicklung bietet ein eisenloses, freitragendes Design.
- Hohe Leistung und Drehmoment im Verhältnis zur Baugröße und Masse des Motors.
- 4-Pol DC-Servomotoren für hohes Drehmoment und Effizienz.
- 2-Pol bürstenlose DC-Servomotoren für Anwendungen mit mittlerer und hoher Drehzahl.
- Standardmäßig mit digitalen Hallsensoren ausgestattet, optional mit analogen Sensoren.
- Große Auswahl an Kombinationen mit Präzisionsgetrieben, Encodern und Steuerungen.
Der Text beschreibt die technischen Spezifikationen von bürstenlosen DC-Servomotoren, einschließlich der integrierten Drehzahlregelung.
Die mechanischen Eigenschaften umfassen die Rotorträgheitsmoment, Winkelbeschleunigung und Wärmewiderstand.
Die FAULHABER-Wicklung bietet Vorteile wie kein Rastmoment, hohes Drehmoment und hohe Leistung im Verhältnis zur Baugröße.
Der Text beschreibt die empfohlenen Betriebsbereiche für Dauerbetrieb und Kurzzeitbetrieb.
FAULHABER-Motoren sind auch für spezielle Anwendungen wie Autoklav-Sterilisation geeignet.
Die FAULHABER-Wicklung, erfunden von Dr. Fritz Faulhaber, ist das Herzstück der bürstenlosen DC-Servomotoren.
- 4-Pol DC-Servomotoren: Ideal für Anwendungen mit hohem Drehmoment und dynamischen Anforderungen.
- Nenndrehzahl: Bestimmt durch das Nenndrehmoment und die Motorverluste.
Die Motoren bestehen aus Komponenten wie Rückseitige Abdeckung, Platine, Wicklung, Stator-Blechpaket, Rotor und Lagerflansch.
FAULHABER bietet eine Vielzahl von Serien, die sich durch unterschiedliche Motordurchmesser, Längen und Nennspannungen auszeichnen.
- Hohe Leistungsdichte und Effizienz.
Die FAULHABER BP4 Serie umfasst bürstenlose DC-Flachmotoren und DC-Getriebemotoren mit einer einzigartigen flachen Spulentechnologie.
Die Motoren haben einen Durchmesser von 15 bis 26 mm, eine Länge von 9 bis 22 mm und eine Nennspannung von 6 bis 12 V.
Die Motoren zeichnen sich durch eine extrem flache Bauweise, eine 4-Pol-Technologie und eine elektronische Kommutierung mit drei digitalen Hallsensoren aus.
Diese Serie umfasst Außenläufer-Motoren mit einem Drehmoment bis zu 134 mNm und einer Dauerleistung bis zu 100 W.
Diese Systeme bieten eine geregelte Geschwindigkeit und integrierte Antriebselektronik.
Die Dokumentation enthält detaillierte technische Informationen zu Versorgungsspannungen, Drehmomenten, Drehzahlen und weiteren Parametern.
Der Text beschreibt die technischen Spezifikationen von bürstenlosen DC-Motoren mit integriertem Speed Controller.
Die Motoren bestehen aus verschiedenen Komponenten wie Gehäuse, Elektronik, Wicklung, Magnet und Welle.
Die Motoren sind für den Betrieb in bestimmten Temperaturbereichen ausgelegt und können bei unterschiedlichen Montagearten verwendet werden.
Leistungsdiagramme zeigen die möglichen Betriebspunkte der Servoantriebe.
Die Motoren bieten Vorteile wie programmierbare Motorcharakteristik, hohe Zuverlässigkeit, lange Lebensdauer, rastmomentfreien Lauf und einen breiten linearen Drehzahl-Drehmoment-Bereich.
Die FAULHABER Motion Control Systeme der Generation V2.5 und V3.0 bieten erweiterte Funktionen wie schnellere Regelung, neue Betriebsarten und flexible Verwendung der I/Os.
Die Motorserie 3268 G 024 BX4 CS zeichnet sich durch eine kompakte Bauform und modularen Aufbau aus.
- Positionierbetrieb: Zielpositionen werden unter Einhaltung von Geschwindigkeits- und Positionsgrenzen angefahren.
- Drehzahlregelung: Zielgeschwindigkeit wird ohne bleibende Abweichung geregelt.
Der Antrieb bietet Schutz gegen ESD, Überlast, Übertemperatur und Überspannung im Generatorbetrieb.
Die Systeme sind mit RS232 oder CANopen Schnittstellen ausgestattet.
Die Antriebssysteme integrieren einen bürstenlosen DC-Servomotor mit einem hochauflösenden Istwertgeber und einem Motion Controller.
FAULHABER bietet Anpassungen für kundenspezifische Anwendungen, einschließlich konfigurierbarer Wellenlängen und modifizierter Wellengeometrien.
Das Diagramm zeigt mögliche Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment.
Das Dokument beschreibt die technischen Spezifikationen und Funktionen der FAULHABER Motion Control Systems der Generation V3.0.
- Dauerdrehmoment: Entspricht dem Nennmoment und ist linear zur Drehzahl.
- Dauerleistung: Maximale Abgabeleistung im Dauerbetrieb, linear zum Kühlfaktor.
Die Systeme integrieren einen bürstenlosen DC-Servomotor, einen hochauflösenden Istwertgeber und einen Motion Controller.
- Motorregelung: Strom, Geschwindigkeit und Position können geregelt werden.
Unterstützt werden RS232, CANopen und optional EtherCAT.
Thermische Modelle schützen vor Überlast, und die Versorgungsspannung wird überwacht.
FAULHABER bietet Anpassungen für kundenspezifische Anwendungen, einschließlich modifizierter Wellengeometrien und Schutzarten.
Die FAULHABER Motion Control Systems V3.0 sind durch ihre robuste Bauweise und das kompakte Design ideal für den Einsatz in der Automatisierungstechnik geeignet.
Die Werte werden bei Nennspannung, einer Umgebungstemperatur von 22 °C und in der Montageart IM B 5 gemessen.
Das maximale Dauerdrehmoment im S1-Betrieb bei Nennspannung, das die maximal zulässige Wicklungstemperatur nicht überschreitet.
Der typische maximale Dauerstrom im eingeschwungenen Zustand, der aus dem Nenndrehmoment resultiert.
Die typische Nenndrehzahl im eingeschwungenen Zustand, die sich aus dem gegebenen Nenndrehmoment ergibt.
Das Diagramm zeigt die möglichen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit zum Wellendrehmoment.
Beschreibt das maximale empfohlene Dauerdrehmoment bei Nennspannung und Montage an einem Aluflansch.
Die maximale mögliche Abgabeleistung bei Dauerbetrieb im eingeschwungenen Zustand bei Montage am Aluflansch.
Beschreibt die möglichen Dauerarbeitspunkte bei Nennspannung.
Die Baureihe 3564 … B Cx bietet einen extrem konstanten Gleichlauf und hohe Laufruhe.
- Weiter Drehzahlbereich
- Kompaktes Anbaukonzept
- Einfache Programmierung über Motion Manager
- Hohe Laufruhe
Die Auswahl eines Schrittmotors basiert auf Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien.
- Masse: Die Masse des Motors wird in Gramm angegeben.
- Magnetmaterial: Der Standardmotor verwendet einen bestimmten Magnettyp.
- Nennstrom pro Phase: Der Strom, den die Motorphasen bei 20°C führen können, ohne die thermischen Grenzwerte zu überschreiten.
- Betriebstemperaturbereich: Der Motor kann zwischen -35°C und +70°C betrieben werden.
- Ein Sicherheitsfaktor von 30% sollte bei der Drehmomentberechnung berücksichtigt werden.
- Technische Spezifikationen: Der Schrittmotor der Serie DM0620 hat einen Betriebstemperaturbereich von -35 bis +70 °C.
Der Motor ist mit Sinter- oder Kugellagern ausgestattet und hat ein Gehäuse aus schwarz eloxiertem Aluminium.
Die elektrische Zeitkonstante beträgt 0,15 ms, und die Resonanzfrequenz liegt bei 110 Hz.
Für den Betrieb mit Chopper-Steuerung sollte die Versorgungsspannung 1,5 bis 2,5 Mal höher als die Nennspannung sein.
Der Motor ist ein Zwei-Phasen-Motor mit Permanentmagneten.
Diese Motoren verwenden analoge Hall-Sensoren und bieten eine Dauerkraft von bis zu 3,6 N.
- Die Diagramme zeigen die Beziehung zwischen Drehmoment und Drehzahl sowie die empfohlenen Betriebsbereiche bei verschiedenen Spannungen.
Der Text beschreibt die Berechnung der Temperatur der Spulenwicklung eines Motors.
Die maximal zulässige externe Kraft bei bestimmten Geschwindigkeiten wird angegeben.
Die FAULHABER Technologie kombiniert die Geschwindigkeit und Robustheit eines pneumatischen Systems mit der Flexibilität eines elektromechanischen Linearmotors.
Die Lebensdauer eines Getriebes hängt von Faktoren wie Eingangsdrehzahl, Abtriebsdrehmoment und Betriebsbedingungen ab.
Bei der Montage von Stirnradgetrieben sollte der Motor langsam laufen, um Beschädigungen zu vermeiden.
Die Auswahl basiert auf Anwendungsdaten wie Drehmoment, Drehzahl und Platzverfügbarkeit.
Die Auswahl der idealen Motor-Getriebe-Kombination ist oft herausfordernd.
FAULHABER bietet Metall- und Kunststoff-Planetengetriebe an.
Diese Getriebe sind für ihre Präzision und den hohen Wirkungsgrad bekannt.
Die GPT-Serie bietet hohe Drehmomente und Eingangsdrehzahlen bei kompakten Abmessungen.
Die GPT-Serie ist für hohe Drehmomente und Eingangsdrehzahlen optimiert.
Die Lebensdauer wird durch verschiedene Faktoren wie Drehzahl, Drehmoment und Betriebsbedingungen beeinflusst.
Der Wirkungsgrad der Getriebe variiert mit der Drehzahl und dem Drehmoment.
- Das Getriebe kann im Dauer- oder intermittierenden Betrieb genutzt werden.
- Die GPT-Serie kann mit verschiedenen DC-Motoren und Schrittmotoren kombiniert werden.
- Getriebe sind in verschiedenen Standardoptionen und Modifikationen erhältlich.
- Eingangsdrehzahl: Empfohlene maximale Drehzahlen für Dauer- und intermittierenden Betrieb sind zu beachten.
- Spindelparameter: Auflösung und Präzision sind entscheidend für die Positioniergenauigkeit.
Das Dokument beschreibt technische Spezifikationen und Anwendungen von Schrittmotoren in Kombination mit Spindeln.
Die maximale Axiallast sollte stets unter der maximalen Schubkraft bleiben.
Die Spindeln basieren auf metrischen Abmessungen und sind speziell für den Einsatz mit Schrittmotoren konzipiert.
FAULHABER Motoren sind mit verschiedenen Sensoren und Encodern ausgestattet.
Die Kombination von Schrittmotoren und Spindeln bietet Vorteile wie einen offenen Regelkreis.
Das Dokument bietet eine umfassende Übersicht über die technischen Möglichkeiten und Anwendungen von Schrittmotoren in Kombination mit Spindeln.
Einleitung
Der Text behandelt die Funktionsweise und Anwendung von Encodern, insbesondere Absolut- und Inkrementalencoder.
Absolutencoder
Absolutencoder liefern absolute Positionswerte im Gegensatz zu Inkrementalencodern.
Inkrementalencoder
Diese Encoder erzeugen Rechtecksignale und haben Kanäle A, B und optional einen Indexkanal.
Line Driver
Einige Encoder sind mit einem Line Driver ausgestattet, der differenzielle Signale erzeugt.
Technische Spezifikationen
Der Text beschreibt verschiedene technische Parameter wie Impulse pro Umdrehung.
Integrierte Lösungen
FAULHABER bietet integrierte Encoderlösungen, die direkt in die Motoren integriert sind.
Auswahl der Sensorik
Die Wahl der Sensorik hängt von der Motortechnologie ab.
Der technische Bericht behandelt die Steuerung und Regelung von bürstenlosen DC-Motoren.
Die Blockkommutierung wird bei bürstenlosen DC-Motoren mit digitalen Hallsensoren verwendet.
Für die Drehzahlregelung werden meist digitale Hallsensoren eingesetzt.
- Optische Encoder: Bieten hohe Auflösung und Genauigkeit.
FAULHABER bietet eine Reihe von Speed Controllern für DC- und bürstenlose Motoren an.
Der Bericht hebt die Vielseitigkeit und Anpassungsfähigkeit der FAULHABER Produkte hervor.
- BL-Motoren ohne Hallsensoren: Nutzung der Gegen-EMK zur Kommutierung.
Ermöglicht Anpassung von Parametern wie Reglerparameter.
Temperaturüberwachung der Motorwicklung.
Implementierung von Rampen, umschaltbaren Drehzahlen.
Beschreibung der Betriebsarten, maximaler Spitzenausgangsstrom.
Hochdynamische Positioniersysteme für DC-, LM- oder BL-Motoren.
Anschlussvarianten, Nutzung und Vorteile.
RS-Systeme mit RS232 Schnittstelle für Gerätebau.
Der technische Bericht beschreibt die verschiedenen Varianten und Funktionen der FAULHABER Motion Controller.
Es gibt zwei Hauptvarianten der Controller: die RS-Version und die CO-Version mit CANopen-Schnittstelle.
Die Controller bieten verschiedene Betriebsarten wie Positionierbetrieb.
Die Controller sind mit Schutzfunktionen gegen ESD, Überlast, Übertemperatur und Überspannung ausgestattet.
Die Controller unterstützen verschiedene Schnittstellen für Sollwerteingaben.
Die technischen Daten umfassen Informationen zur Versorgungsspannung.
FAULHABER Motion Controller bieten eine flexible und leistungsfähige Lösung für die Steuerung von Motoren.
Die FAULHABER Motion Controller der Baureihen MC 5004, MC 5005 und MC 5010 sind sowohl in gehäuster als auch ungehäuster Form erhältlich.
Die Controller können über CANopen oder EtherCAT in Netzwerke integriert werden.
FAULHABER bietet Anpassungen für kundenspezifische Anwendungen.
Die MC 5004 P STO Controller bieten eine sichere Abschaltung des Drehmoments.
Die Controller unterstützen verschiedene Schnittstellen wie RS232, CANopen und EtherCAT.
Alle Motion Controller der Generation V3.0 verfügen über eine USB-Schnittstelle zur Konfiguration.
Die Datenblätter beschreiben unter anderem die Versorgungsspannung.
Die Software unterstützt die Inbetriebnahme und Konfiguration von Antriebssystemen.
Diese Controller sind auf Anwendungen mit Mikro-Schrittmotoren abgestimmt.
Der Motion Controller für Schrittmotoren bietet eine Betriebsspannung von 9V bis 36VDC.
- Motion Controller: Echtzeitberechnung von Bewegungsprofilen.
- Stand-alone-Modus: Programm im Speicher des Controller-Boards.
- Geschwindigkeitsprofile: Benutzerdefinierte Profile für Motorbewegungen.
USB-Geräteschnittstelle, 6 Open-Drain-Ausgänge.
TMCL™ – IDE ermöglicht Steuerung und Konfiguration über USB.
Katalogauszüge
Technische Informationen
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Version: 16. Auflage, 2020 Copyright by Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG Daimlerstr. 23 / 25 · 71101 Schönaich Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Ohne vorherige ausdrückliche schriftliche Genehmigung der Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG darf kein Teil dieser Beschreibung vervielfältigt, reproduziert, in einem Informationssystem gespeichert oder verarbeitet oder in anderer Form weiter übertragen werden. Dieses Dokument wurde mit Sorgfalt erstellt. Die Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG übernimmt jedoch für eventuelle Irrtümer diesem Dokument und deren Folgen keine Haftung. Ebenso...
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Inhaltsübersicht DC-Motoren DC-Kleinstmotoren DC-Flachmotoren & DC-Getriebemotoren Bürstenlose DC-Motoren Bürstenlose DC-Servomotoren Bürstenlose DC-Flachmotoren & DC-Getriebemotoren Motoren mit integrierter Elektronik Bürstenlose DC-Motoren mit integriertem Speed Controller Bürstenlose DC-Servomotoren mit integriertem Motion Controller Lineare DC-Servomotoren Lineare DC-Servomotoren Lineare Komponenten Encoder – 2 Kanäle Encoder – 3 Kanäle Encoder – Absolutencoder Speed Controller Motion Contr
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DC-Kleinstmotoren Technische Informationen Magnete: Seite FAULHABER DC-Motoren gibt es mit einer Vielzahl verschie32 – 33 dener Magnete, perfekt abgestimmt auf die Performance Edelmetallkommutierung 0,17 mNm 34 – 35 des jeweiligen Motortyps. Diese Materialien schließen Edelmetallkommutierung 0,72 mNm 36 – 37 AlNiCo-Magnete sowie hochwertige Seltene-Erden-Typen, Edelmetallkommutierung 0,59 mNm 38 – 39 wie z. B. SmCo und Edelmetallkommutierung NdFeB, ein. 2 mNm 40 – 41 Allgemeine Angaben FAULHABER S/G DC-Kleinstmotoren Beschreibung Baureihe Die FAULHABER-Wicklung: 0615 … S Die von Dr. Fritz Faulhaber...
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DC-Kleinstmotoren Technische Informationen Modifikationen: FAULHABER ist auf die Anpassung seiner Standardprodukte für kundenspezifische Anwendungen spezialisiert. Folgende Standardoptionen sind für FAULHABER DC-Motoren verfügbar: DC-Kleinstmotoren Edelmetallkommutierung ■ Anschlussleitungen (PTFE und PVC) und Stecker Werte bei 22°C und Nennspannung 1 Nennspannung 2 Anschlusswiderstand 3 Wirkungsgrad, max. 4 Leerlaufdrehzahl 5 Leerlaufstrom, typ. (bei Wellen ø 0,8 mm) 6 Anhaltemoment ■ Konfigurierbare Wellenlänge und zweites Wellenende ■ Modifizierte Wellengeometrie und Ritzelkonfigura- tionen wie...
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DC-Kleinstmotoren Technische Informationen Mechanische Anlaufzeitkonstante τm [ms] Die Zeit, die der Motor ohne Last benötigt, um vom Stillstand auf 63% der Enddrehzahl zu kommen. Leerlaufstrom des Motors durch Änderungen an der Welle, der Lagerung, der Schmierung und des Kommutierungssystems sowie Kombinationen mit anderen Komponenten wie z. B. Getrieben oder Encodern beeinflusst. Anhaltemoment MH [mNm] Das vom Motor bei Stillstand (stehender Rotor) und Nennspannung entwickelte Drehmoment. Dieser Wert kann sich durch Magnettyp und -temperatur sowie der Wicklungs4,5 V temperatur ändern. -¹ Rotorträgheitsmoment...
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DC-Kleinstmotoren Technische Informationen Mechanische Anlaufzeitkonstante τm [ms] Reduzierung des Rth2-Wertes angegeben (ohne externe Kühlung). Dieser der Motor ohne Last benötigt, um vom der Die Zeit, die Wert kann überschritten werden, wenn StillMotorauf 63% der Enddrehzahl zu kommen. S2-Betrieb stand intermittierend betrieben wird, z. B. im und/oder wenn mehr Kühlung zum Einsatz kommt. Das R·J m = –––– Nenndrehmoment wird bei M 2 k einzelnen Motoren durch die resultierende Untergrenze der Nenndrehzahl (< 2 500 min-1) Rotorträgheitsmoment J [gcm bei Nennspannung begrenzt. 2] Das Massenträgheitsmoment...
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DC-Kleinstmotoren Technische Informationen Auswahl des geeigneten DC-Kleinstmotors Dauerbetrieb (Rth2 0%) Dauerbetrieb (Rth2 -50%) Kurzzeitbetrieb Arbeitspunkt bei Nennwerten Dieser Abschnitt beschreibt Schritt für Schritt die Vorgehensweise zur Auswahl eines DC-Kleinstmotors für eine Anwendung mit Dauerbetrieb unter konstanten Last- und Umgebungsbedingungen. Das Beispiel beschreibt die erforderlichen Berechnungen zur Erstellung eines Diagramms mit den wichtigsten Motorkennlinien, um das Verhalten des Motors in der Anwendung aufzuzeigen. Zur Vereinfachung der Berechnung setzt dieses Beispiel...
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DC-Kleinstmotoren Technische Informationen Mechanische Haltestrom Anlaufzeitkonstante τm [ms] Die Zeit, die der Motor ohne Last benötigt, um vom StillUN IH = ––– Enddrehzahl zu kommen. stand auf 63% R der Nennwert" zudes Motors durchbeachten Sie, an der Welle, Leerlaufstrom betreiben. Bitte Änderungen dass das der Lagerung, der Schmierung und des KommutierungsDiagramm im Datenblatt ein repräsentatives Beispiel im systems auf eine Nennspannung anderen Komponenten Hinblicksowie Kombinationen mitist und nur der Orientiewie z. B. Getrieben rung dienen sollte. oder Encodern beeinflusst. Anhaltemoment...
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DC-Kleinstmotoren Technische Informationen Berechnung des Betriebspunktes bei 20 V Unter Berücksichtigung des Drehmoments (M = 3 mNm) am Arbeitspunkt können I, n, P2 und η wie folgt berechnet werden: Berechnung der wichtigsten Parameter In der vorliegenden Anwendung ist die verfügbare Versorgungsspannung niedriger als die Nennspannung des ausgewählten Motors. Die Berechnung unter Last wird deshalb mit 20 V ausgeführt. mit den Werten Versorgungsspannung Anschlusswiderstand Leerlaufstrom Drehmomentkonstante Versorgungsspannung am Betriebspunkt Der genaue Wert für die Versorgungsspannung am Betriebspunkt...
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DC-Kleinstmotoren Technische Informationen Motorkennlinien Mechanische Anlaufzeitkonstante τm [ms] Die verschiedenen ParameterLast ein bestimmtes DrehZeit, die der Motor ohne für benötigt, um vom Stillmoment können dem Diagramm 2 entnommen werden. stand auf 63% der Enddrehzahl zu kommen. Schätzung derdes Motors durchMotorwicklung im Welle, Leerlaufstrom Temperatur der Änderungen an der der Lagerung, der Betriebszustand: Schmierung und des Kommutierungssystems sowie Kombinationen mit anderen Komponenten Um sicherzustellen, dass der Motor in einem zulässigen wie z. B. Getrieben arbeitet, ist es...
Katalog auf Seite 12 öffnenAlle Kataloge und technischen Broschüren von FAULHABER Drive Systems
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Linearaktuatoren L series12 Seiten
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